Humanoid Robots II: Vertiefung

Dieses fortgeschrittene Seminar vertieft das Verständnis der Humanoiden Robotik und behandelt spezifische Themen wie Navigation, Interaktion, Modellierung, Fortschrittliche Aktorik, Robuste Regelung und Praktische Anwendungen humanoider Roboter. Die Teilnehmer erlernen fortgeschrittene Konzepte und Techniken, um komplexe Aufgaben in der Robotik zu bewältigen und ihre Kenntnisse auf aktuelle Herausforderungen anzuwenden.

Zielgruppe

Das Seminar richtet sich an fortgeschrittene Studierende, die bereits über grundlegende Kenntnisse in der Robotik und den Grundlagen der Humanoiden Robotik verfügen. Es ist besonders für Studierende der Fachrichtungen Elektrotechnik, Informatik, Maschinenbau oder verwandter Disziplinen geeignet, die ihr Wissen vertiefen und ihre Fähigkeiten in der Humanoiden Robotik erweitern möchten.

Anforderungen

Die Teilnehmer sollten über solide Kenntnisse in den Grundlagen der Robotik, Mechanik, Regelungstechnik und Programmierung verfügen. Es wird erwartet, dass die Teilnehmer Erfahrung mit ROS (Robot Operating System) oder einer vergleichbaren Entwicklungsumgebung haben. Zugang zu einem Laptop und entsprechender Software für Simulationen und Programmierung ist erforderlich, um praktische Übungen durchführen zu können.

Ziele des Seminars

• Vertiefung des Verständnisses für Navigation und Pfadplanung humanoider Roboter
• Fortgeschrittene Kenntnisse in der Interaktion und Kommunikation zwischen Menschen und humanoiden Robotern
• Modellierung und Simulation humanoider Roboter in virtuellen Umgebungen
• Erkundung fortgeschrittener Aktoriktechnologien wie muskelähnlicher Aktuatoren und Soft Robotics
• Fähigkeit zur Entwicklung robuster Regelungstechniken für komplexe Szenarien in der Humanoiden Robotik
• Untersuchung praktischer Anwendungen humanoider Roboter in verschiedenen Bereichen wie Industrie, Gesundheitswesen und Bildung