Humanoid Robots I: Einführung

Dieses Seminar bietet eine umfassende Einführung in die Grundlagen der Humanoiden Robotik. Es behandelt verschiedene Aspekte wie Mechanik, Kinematik, Sensorik, Aktorik, Regelungstechnik und Programmierung von humanoiden Robotern. Die Teilnehmer erhalten einen fundierten Einblick in die Funktionsweise und Anwendungsmöglichkeiten humanoider Roboter sowie in die technischen Prinzipien, die ihnen zugrunde liegen.

Zielgruppe

Das Seminar richtet sich an Studierende, die ein Interesse an Robotik und Automatisierung haben. Es ist besonders für Studierende der Fachrichtungen Elektrotechnik, Informatik, Maschinenbau oder verwandter Disziplinen geeignet. Vorkenntnisse in den Bereichen Robotik oder Programmierung sind von Vorteil, aber nicht zwingend erforderlich.

Anforderungen

Die Teilnehmer sollten über grundlegende Kenntnisse in Mathematik, Physik und Informatik verfügen. Ein grundlegendes Verständnis von Mechanik und Elektronik ist ebenfalls hilfreich. Es wird empfohlen, dass die Teilnehmer ihre eigenen Laptops mitbringen, um an den praktischen Übungen und Programmieraufgaben teilzunehmen. Es wird außerdem empfohlen, dass die Teilnehmer Zugang zu einer Entwicklungsumgebung wie ROS (Robot Operating System) haben.

Ziele des Seminars

• Verständnis der Grundlagen der Robotik und ihrer Anwendung auf humanoide Roboter
• Kenntnis der mechanischen Struktur und Kinematik humanoider Roboter
• Vertrautheit mit verschiedenen Sensorarten und ihrer Bedeutung für die Wahrnehmung von humanoiden Robotern
• Verständnis der Aktorik und Ansteuerung von humanoiden Robotern
• Fähigkeit zur Regelung und Steuerung von Gelenkbewegungen und zur Aufrechterhaltung des Gleichgewichts
• Grundlagen der Programmierung von humanoiden Robotern unter Verwendung von ROS und anderen Programmiersprachen