Intelligent Robots I: Vertiefung

Das Seminar über Intelligente Roboter bietet eine umfassende Einführung in die Welt der intelligenten Robotik. Die Teilnehmer werden in verschiedenen Themenbereichen wie Wahrnehmung, Lokalisierung, Maschinelles Lernen, Manipulation, Sprachverarbeitung und adaptive Robotik geschult. Das Seminar bietet sowohl theoretische Grundlagen als auch praktische Anwendungen, um ein fundiertes Verständnis für den Einsatz intelligenter Roboter zu vermitteln.

Zielgruppe

Das Seminar richtet sich an Studierende, die ein Interesse an Robotik und künstlicher Intelligenz haben. Es ist insbesondere für Studierende der Fachrichtungen Informatik, Elektrotechnik, Maschinenbau oder verwandter Disziplinen geeignet. Vorkenntnisse in den Bereichen Robotik, Programmierung und künstliche Intelligenz sind von Vorteil, aber nicht zwingend erforderlich.

Anforderungen

Die Teilnehmer sollten über grundlegende Kenntnisse in Mathematik, Informatik und Physik verfügen. Ein Verständnis der grundlegenden Konzepte der Robotik ist hilfreich, aber nicht zwingend erforderlich. Es wird empfohlen, dass die Teilnehmer ihre eigenen Laptops mitbringen, um an den praktischen Übungen und Programmieraufgaben teilzunehmen. Eine grundlegende Programmierkenntnis ist von Vorteil, insbesondere in einer gängigen Sprache wie Python.

Ziele des Seminars

• Verständnis der Grundlagen der intelligenten Robotik und ihrer Anwendungsbereiche
• Kenntnis der Wahrnehmungstechniken und Umgebungsmodellierung für intelligente Roboter
• Fähigkeit zur Lokalisierung und Kartierung von Robotern in unbekannten Umgebungen
• Einführung in das maschinelle Lernen und seine Anwendung in der Robotik
• Verständnis der robotischen Manipulation und ihrer Anwendungen
• Kenntnis der Sprachverarbeitung und Dialogsysteme für die Mensch-Roboter-Interaktion